《超時空要塞 7》（日語：マクロス7；Macross 7）是日本動畫《超時空要塞》的系列作品，於1994年首先在TBS系（高知電視台除外）播出，臺灣的中視（1996年）、三立都會台與超視以及香港的無綫電視翡翠台皆有播出。《超時空要塞 7》為當時臺灣代理商博英社所用之譯名（現已無代理）。港版譯名方面，由於翡翠台播出時正值亞洲電視本港台播放《新世紀福音戰士》期間，無綫電視硬把片名冠以「新世紀」三字（卻刪掉後面的「7」）而成為《新世紀超時空要塞》。

人類與祖拿達人在第一次星間戰爭之後握手言和。2038年從地球派出第37次超長距離宇宙移民船團－新Macross級超大型船團7號（NMCV-007）前往太空深處尋找適合人類生活的星球，直到2045年遇見神祕的原始惡魔軍團……（襲擊超時空要塞七號的是被普羅多惡魔洗腦操控的2043年巴洛塔調查部隊）。

『普羅多』族為宇宙第一個擁有文化的種族，在文明高度發展過程中分裂為二大勢力，雙方在向宇宙擴張勢力版圖時爆發衝突，雙方都同時發展出巨型生物兵器『祖拿達』（女性稱：『美特蘭蒂』）以遂行戰鬥，在戰爭蔓延擴大到整個宇宙時的戰爭末期，『普羅多』族為克制敵方的『祖拿達』而製造出七具戰鬥生物兵器：『艾比爾』（日語：エビル，英語：Ebiru），但是在尚未啟動前即被來自異次元的純精神能量生命體スピリチア(su-pi-ri-chia)佔據操縱，大約在地球紀年前50萬年，『普羅多』幾近覆滅才將其封印於一顆冰封的先進科學行星(後來人類所發現的巴洛塔3198XE星系第4行星)。

2043年巴洛塔（日語：バロータ，英語：Baroita）3198XE星系第4行星特別調查部隊，在調查當地的『普羅多』（Proto）遺跡時意外使附身在『艾比爾』身上的『普羅多惡魔』（Protodevilns）覺醒，並將巴洛塔調查部隊洗腦為己所用。

超時空要塞五號船團降落殖民『拉克斯』行星後，也遭到普羅多惡魔和巴洛塔軍襲擊及洗腦。

本作敘述熱氣巴沙拿（Basara Nekki、熱気バサラ），米蓮·吉納斯（Mylene Flare Jenius、ミレーヌ・F・ジーナス），雷伊·拉布洛克（Ray Lovelock），比希達·費斯（Veffidas Feaze、ビヒーダ・フィーズ）等人以搖滾團體Fire Bomber在MACROSS 7活動的故事。

熱氣巴沙拿（熱気バサラ，Basara Nekki，CV：林延年（神奈延年）/ TVB郭志權，VCD羅偉傑、歌：福山芳樹）

男主角之一，結他手，是樂團Fire Bomber的主唱之一。初登場時21歲，擅長駕駛機械人，並且試圖用歌聲來感動『普羅多惡魔』和巴洛塔人（遭普羅多惡魔洗腦的巴洛塔第四行星調查部隊和超時空要塞五號船團人員），座機為VF-19改熱氣巴沙拿專用機。

港譯為火焰巴沙拿。

米蓮·吉納斯（ミレーヌ・F・ジーナス，Mylene Flare Jenius，CV：櫻井智 / TVB沈小蘭，VCD周文瑛、歌：梶浦千枝（チエ・カジウラ））

女主角，擔任貝斯手，也是樂團Fire Bomber的主唱之一。初登場時14歲，是地球人（馬克斯米利安·吉納斯）艦長與祖拿達人（米莉亞·芬莉娜·吉納斯）市長所生的混血兒，么女﹙七姊妹中排行排行第七﹚。

卡姆林·木崎（ガムリン・木崎，Gamlin Kizaki，CV：子安武人 / 何國星）

男主角之一，是一位優秀統合軍的飛行員，隸屬於鑽石武力小隊。

雷伊·拉布洛克（レイ・ラブロック，Ray Lovelock，CV: 菅原正志 / 黎偉明）

樂團Fire Bomber的團長兼鍵盤手，曾經是統合軍的飛行員。

比希達·費斯（ビヒーダ・フィーズ，Veffidas Feaze，CV：高乃麗 / 林丹鳳）

祖拿達人，樂團Fire Bomber的鼓手，相當沉默寡言。

馬克斯米利安·吉納斯（マクシミリアン・ジーナス，Maximilian Jenius，CV：速水獎 / 招世亮）

Macross7船團司令兼Battle7艦長，米蓮之父，一般時稱馬克斯（マックス）。

米莉亞·芬莉娜·吉納斯（ミリア・ファリーナ・ジーナス，Milia Fallyna Jenius，CV：竹田えり/ 袁淑珍）

Macross7船團都市艦City7市長，米蓮之母，祖拿達人。